QAY25型全地面汽车起重机

主要技术特点 　　* 支腿跨距大，作业稳定性好。 　　* 不用第五支腿，可以360°全方位作业，不受前方区域的限制，并可根据作业场地的情况半伸支腿作业。 　　* 当场地狭窄，不便于收放支腿时，可以使用轮胎支撑作业，并可吊重行驶，大大扩展了起重机的使用范围。 　　* 采用先进的六边形大圆角截面的吊臂形式，单缸加绳排的伸缩机构，有效地降低吊臂重量，提高了承载能力，使起重机具有强大的起重能力。 　　* 结构紧凑，重量轻，外型尺寸小，通过性好。接近角、离去角均大于20°，最小离地间隙360mm，整机长度小于10.7mm。 　　* 越野能力强，适应范围广泛。 　　　@ 采用两桥底盘，全轮驱动，全桥转向，并可蟹形行走，前桥转向时转弯直径为20m，全桥转向时，转弯直径可减少至14m，最大爬坡度可达55%，采用八档变速，加一越野档，配置米奇林14.00－24（32层级）越野轮胎。 　　　@ 采用国际上最先进的悬挂技术之一油气悬挂。悬挂悬挂系统可根据路面高低不平的反馈，自动调平车架，并可根据指令改变车架高度，通过泥泞路面时，可将车架抬高，以增加通过能力，在平坦路上行驶时，可将车架降低，以降低重心。 　　* 液压系统采用变量泵定量马达系统，该系统为恒功率系统，主泵为斜轴式柱塞泵，具有负载反馈功能，可根据负载变化自动调节系统流量和压力，溢流损失小，效率高。上车控制方式为先导液比例控制，对系统进行了多参数优化匹配，操作舒适轻便，微动性好，操作性能极佳。下车支腿操纵采用电控方式，操纵简便准确。 　　* 注重工业设计，体现以人为本的设计思想。运用三维造型技术，人机工程学原理，对整机布局、外观造型、驾驶室、操作室、操纵件的布局进行全新设计，大大提高了操纵的舒适性。 　　* 该产品是真正意义上的高原起重机，完全适应西部高原、油田等地区的作业环境。可配置高原型增压中冷发动机，排放可达欧II标准，冷暖空调，强化了两室的设计，提高密封性和隔热性，可选装防紫外线玻璃和防辐射窗帘。 主要技术参数及说明 整机外形 长×宽×高 1070×2490×3550 m 总质量 4000 25.2 t 起重性能 最大起升力矩 948 kN.m 最大起升高度 主臂28.2m，副臂36.6m 最大吊重行驶载荷 6t 行驶性能 接近角 21° 离去角 20° 最小离地间隙 360mm 最高行驶速度 70km/h 最小转弯直径 前桥转向20m，全桥转向14m可蟹形行走 最大爬坡度 58% 主吊臂 节数 4节 长度 8.9－28m 截面形式 六边形大圆角式，受力合理，承载能力强大 伸缩方式 单缸加绳排，同步伸缩方式 副臂 节数 1节 形式 三角形衍架式结构，稳定性好，重量轻 长度 8.15m 起升机构 形式 主副双卷扬，内藏式行星减速机，定量柱塞马达驱动 工作速度 不小于140m/min 回转机构 形式 两级行星减速机，外啮合可调心式，调整维修方便，可控自由滑转机能 工作速度 360°全回转作业，回转速度不小于2.5r/min 变幅形式 　 单缸前支前幅，重力下降，能耗低，进口平衡阀 支腿 形式 前后H型 跨距 横向6.2m，纵向6.325m可半伸(4.4)作业 液压系统 油泵 进口三联泵，主泵为柱塞变量泵，具有负载反馈功能 操纵 先导式液比例控制系统，操纵轻便灵敏，控制准确 安全装置 　 全自动矩限制器，由图形动态显示作业参数，自动过载保护过卷保护装置，高度限位装置，支腿液压锁，平衡阀 底盘 　 自制两桥底盘，可全轮驱动，全桥转向，蟹形行走 发动机 　 六缸、水冷、增压中冷柴油机，排放可达欧II标准，最大功率184kw，可配置高原型发动机 变速箱 　 机械操纵，同步器换档，八档加一越野档 悬挂系统 　 油气悬挂系统，可实现自动调平、手动升降和刚性锁死，最大行程160mm 主要起重参数 主臂起重性能表－－全伸支腿（跨距6200mm），360°作业 幅度 (m) 8900 15200 21600 28000 起重量 (t) 起升高度 (m) 起重量 (t) 起升高度 (m) 起重量 (t) 起升高度 (m) 起重量 (t) 起升高度 (m) 3.0 25 8.86 　 　 　 　 　 　 3.5 25 8.15 　 　 　 　 4.0 24 8.11 15 15.42 　 　 　 　 4.5 21.5 7.6 14.2 15.21 　 　 5.0 18.7 7.09 13.5 14.97 9 21.89 　 　 5.5 17 6.43 12.8 14.7 8.5 21.71 　 　 6.0 14.3 5.62 12.2 14.41 7.7 21.52 6.0 28.29 6.5 12.3 4.52 11.5 14.1 7.3 21.32 5.6 28.14 7.0 10.2 13.76 7 21.1 5.3 27.98 8.0 8.7 12.98 6.4 20.63 4.8 27.62 9.0 　 　 7.15 12.05 5.9 20.08 4.4 27.22 10.0 　 　 6.0 10.93 5.1 19.46 4.1 26.78 11.0 　 　 5.1 9.53 4.7 18.77 3.8 26.29 12.0 　 　 4.4 7.69 4.4 17.98 3.5 25.75 13.0 　 　 　 　 3.9 17.1 3.2 25.15 14.0 　 　 　 　 3.45 16.08 3.0 24.49 15.0 　 　 　 　 3.0 14.92 2.8 23.78 16.0 　 　 　 　 2.7 13.58 2.6 22.99 17.0 　 　 　 　 2.4 11.96 2.5 22.12 18.0 　 　 　 　 2.1 9.94 2.2 21.16 19.0 　 　 　 　 　 　 2.0 20.1 20.0 　 　 　 　 　 　 1.8 18.93 22.0 　 　 　 　 　 　 1.4 16.09 24.0 　 　 　 　 　 　 1.1 12.19 倍率 10 6 4 3 吊钩重量 250kg 主要起重参数 主臂起重性能表－－全伸支腿（跨距4400mm），360°作业 幅度 (m) 臂长8900m 臂长15200m 臂长21600m 臂长28000m 起重量 (t) 起升高度 (m) 起重量 (t) 起升高度 (m) 起重量 (t) 起升高度 (m) 起重量 (t) 起升高度 (m) 3.0 25 8.86 　 　 　 　 　 　 3.5 25 8.15 　 　 　 　 4.0 21.6 8.11 15 15.42 　 　 　 　 4.5 16.2 7.6 14.2 15.21 　 　 5.0 13.0 7.09 13.5 14.97 9 21.89 　 　 5.5 11.0 6.43 11.5 14.7 8.5 21.71 　 　 6.0 9.3 5.62 9.8 14.41 7.7 21.52 6.0 28.29 6.5 8.0 4.52 8.5 14.1 7.3 21.32 5.6 28.14 7.0 7.3 13.76 7 21.1 5.3 27.98 8.0 5.8 12.98 5.9 20.63 4.8 27.62 9.0 　 　 4.75 12.05 4.9 20.08 4.4 27.22 10.0 　 　 3.9 10.93 4.0 19.46 4.1 26.78 11.0 　 　 3.3 9.53 3.4 18.77 3.5 26.29 12.0 　 　 2.8 7.69 2.9 17.98 3.0 25.75 13.0 　 　 　 　 2.5 17.1 2.6 25.15 14.0 　 　 　 　 2.1 16.08 2.2 24.49 15.0 　 　 　 　 1.85 14.92 1.9 23.78 16.0 　 　 　 　 1.6 13.58 1.7 22.99 17.0 　 　 　 　 1.4 11.96 1.5 22.12 18.0 　 　 　 　 1.2 9.94 1.3 21.16 19.0 　 　 　 　 　 　 1.1 20.1 20.0 　 　 　 　 　 　 0.9 18.93 倍率 10 6 4 　 吊钩重量 250kg 主要起重参数 副臂起重性能表－－全伸支腿（跨距6200mm），360°作业 主臂仰角 0° 15° 30° 幅度 起重量 幅度 起重量 幅度 起重量 78 7.05 2800 8.84 2500 10.42 1900 75 8.87 2800 10.63 2400 12.15 1750 72 10.67 2750 12.4 2200 13.85 1700 70 11.85 2650 13.54 2100 14.96 1600 65 14.73 2150 16.34 1800 17.65 1500 60 17.48 1800 19.0 1600 20.18 1400 55 20.08 1450 21.5 1350 22.55 1230 50 22.52 1100 23.83 1050 24.74 1000 40 26.63 500 27.88 460 28.5 400 倍率 10 6 4 吊钩重量 250kg 主要起重参数 主臂起重性能表－－轮胎支承 幅度 正后方 360° 臂长8900 臂长15200 臂长8900 臂长15200 3.0 6000 5950 5460 4970 3.5 5180 5320 4550 4130 4.0 4620 4760 3820 3500 4.5 4340 4200 3220 2940 5.0 3320 3430 2340 2100 6.0 2870 3080 2000 1820 6.5 2520 2800 1680 1540 7.0 2520 1330 8.0 1960 980 9.0 1470 700 10.0 1050 500 吊臂仰角 23°－60° 41°－73° 23°－60° 41°－73° 倍率 10 6 10 6 吊钩重量 250kg